Kay Hansel

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• グローバルテンソル動作計画
  動作計画2024/11/1

  テンソル演算のみで構成され、GPU/TPU上でバッチ動作計画を高速化するサンプリングベース動作計画アルゴリズムを提案。

• 視触覚センシングと触覚フィードバックを統合した遠隔操作ロボットマニピュレーション
  遠隔操作2024/4/1

  ロボットのエンドエフェクタに高解像度の視触覚センサを取り付け、低コストな触覚グローブで振動フィードバックを提示する遠隔操作システムを構築し、VRパイプラインに統合して評価した。

• Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution
  2023/7/1
• Hierarchical Policy Blending As Optimal Transport
  2022/12/1
• Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation
  2022/12/1
• Hierarchical Policy Blending as Inference for Reactive Robot Control
  2022/10/1