Yusei Naito

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• タスク優先度を介した階層型分散方策：適応的なマルチロボット協調搬送の強化学習
  群制御2024/4/1

  物体の重さやロボット・物体の数が変化する環境でも、階層型強化学習により複数ロボットが適応的に協調搬送できる枠組みを提案し、実機で有効性を示した。