Yuma Shida

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行不可能なタスクを含むマルチロボット物体輸送のための強化学習による動的タスク割り当て
  群制御2024/4/1

  複数ロボットによる物体輸送で、運べないタスクを除外しつつ、ロボット数に応じて拡張可能な動的タスク割り当てを強化学習で実現した研究。