Tomohiko Jimbo

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 羽ばたき翼を持つ昆虫スケールの尾なしロボット：ヨー制御のためのシンプルな構造と駆動
  羽ばたきロボット2024/7/1

  4対の傾斜した羽ばたき翼を持つ昆虫サイズの尾なしロボットを開発し、適応制御によりヨー角を含む4状態の同時制御を実現した。

• タスク優先度を介した階層型分散方策：適応的なマルチロボット協調搬送の強化学習
  群制御2024/4/1

  物体の重さやロボット・物体の数が変化する環境でも、階層型強化学習により複数ロボットが適応的に協調搬送できる枠組みを提案し、実機で有効性を示した。

• 実行不可能なタスクを含むマルチロボット物体輸送のための強化学習による動的タスク割り当て
  群制御2024/4/1

  複数ロボットによる物体輸送で、運べないタスクを除外しつつ、ロボット数に応じて拡張可能な動的タスク割り当てを強化学習で実現した研究。

• Learning Locally, Communicating Globally: Reinforcement Learning of Multi-robot Task Allocation for Cooperative Transport
  2022/12/1
• Deep reinforcement learning of event-triggered communication and consensus-based control for distributed cooperative transport
  2022/12/1
• Cooperative Transportation using Multiple Single-Rotor Robots and Decentralized Control for Unknown Payloads
  2021/11/1
• Autonomous Cooperative Transportation System involving Multi-Aerial Robots with Variable Attachment Mechanism
  2021/9/1
• Tracking Control foe Multi-Agent Systems Using Broadcast Signals Based on Positive Realness
  2021/9/1
• Development of global optimal coverage control using multiple aerial robots
  2021/4/1
• Robust shape estimation with false-positive contact detection
  2021/4/1
• Deep reinforcement learning of event-triggered communication and control for multi-agent cooperative transport
  2021/3/1