Sven Goffin
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Invariant Kalman filtering for extended pose estimation in multi-IMU articulated rigid-body systems2026/6/1
- Iterated Invariant EKF for Quadruped Robot Odometry2026/4/1
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収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。