Hilton Marques Souza Santana
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Chalito: An Extensible Library for Filtering-Based State Estimation in Quadruped Robots2026/7/1
- Iterated Invariant EKF for 3D Landmark-Aided Inertial Navigation2026/7/1
- Iterated Invariant EKF for Quadruped Robot Odometry2026/4/1
- Proprioceptive State Estimation for Quadruped Robots using Invariant Kalman Filtering and Scale-Variant Robust Cost Functions2024/10/1