Olivier Brüls

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Invariant Kalman filtering for extended pose estimation in multi-IMU articulated rigid-body systems
  2026/6/1
• Implicit representation priors meet Riemannian geometry for Bayesian robotic grasping
  2023/4/1
• Simulation-based Bayesian inference for robotic grasping
  2023/3/1
• Simulation-based Bayesian inference for multi-fingered robotic grasping
  2021/9/1