Suxi Gu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-GuideAR: 透視ガイド中の放射線被曝を低減する拡張現実フレームワーク
  手術支援/AR2026/7/1

  整形外科手術のスクリュー留置時にX線撮影回数を減らすため、合成X線プレビューで適切な撮影角度を事前に示すARガイドシステムを提案し、S2AIスクリュー留置でX線回数を62.3%削減した。

• StraightTrack：経皮的Kワイヤ挿入のための複合現実ナビゲーションシステム
  手術ナビゲーション2024/10/1

  軟組織によるワイヤの曲がりを防ぐカニューレとMRヘッドセットを組み合わせ、経皮的Kワイヤ挿入の精度を向上させるシステムを開発した。