Amit Jain

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• X-GuideAR: 透視ガイド中の放射線被曝を低減する拡張現実フレームワーク
  手術支援/AR2026/7/1

  整形外科手術のスクリュー留置時にX線撮影回数を減らすため、合成X線プレビューで適切な撮影角度を事前に示すARガイドシステムを提案し、S2AIスクリュー留置でX線回数を62.3%削減した。

• 宇宙自律のためのエージェント型自動研究：航空宇宙制御問題向けの監査可能なLLM駆動研究エージェント
  LLMエージェント/制御2026/6/1

  大規模言語モデルが航空宇宙制御問題の研究ループを自律的に駆動し、シードノイズに対する信頼性検証を組み込んだフレームワークを提案した論文。

• 宇宙機制御のための自律推論：グループ相対方策最適化を用いた大規模言語モデルフレームワーク
  制御/LLM2026/1/1

  推論可能な大規模言語モデルとグループ相対方策最適化（GRPO）を組み合わせ、線形系から宇宙機の姿勢制御まで多様な制御問題で安定化方策を学習する手法を提案した。

• 重要解剖構造を保持する地形拡張ナビゲーション（CAPTAiN）：椎弓切除術教育への応用
  手術ナビゲーション2025/6/1

  脊椎ドリル手術中に層状の色分けボクセルガイダンスを提供するナビゲーションシステムCAPTAiNを開発し、仮想椎弓切除術で未熟な術者の成績と認知負荷を改善することを示した。

• Data-Driven Shape Sensing in Continuum Manipulators via Sliding Resistive Flex Sensors
  2023/11/1