Sushruth Nagesh

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シーン特化型融合モジュールによるRGB-X物体検出
  マルチモーダル物体検出2023/10/1

  事前学習済み単一モーダルモデルをシーン特化型の融合モジュールで組み合わせ、少量のマルチモーダルデータでRGB-熱画像やRGB-ゲート画像の物体検出を高精度に行う手法を提案した。

• 双方向視覚センシングによるマルチカメラシステムの自動キャリブレーション
  キャリブレーション2022/8/1

  移動ロボットに搭載した魚眼カメラとArUcoマーカーを用いて、天井設置の約40台のカメラ間の位置関係を双方向の検出により自動推定する手法を提案し、実環境で検証した。