Sri Aditya Deevi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地球で訓練したヒューマノイド制御器は月面を歩けるか？重力・地形・土壌の転移
  歩行2026/10/21

  シミュレーション上のUnitree G1で重力・地形・土壌条件を変え12種の歩行ポリシーを訓練し、地球から月への転移や汎用制御器SONICの月面性能を評価した。重力転移は非対称で、地球訓練ポリシーは月面で生存率0.64〜0.75を保つが月訓練は地球で立てず、粗地形訓練が月面生存率を大きく改善することを示した。

• シーン特化型融合モジュールによるRGB-X物体検出
  マルチモーダル物体検出2023/10/1

  事前学習済み単一モーダルモデルをシーン特化型の融合モジュールで組み合わせ、少量のマルチモーダルデータでRGB-熱画像やRGB-ゲート画像の物体検出を高精度に行う手法を提案した。