Suresh Kumaar Jayaraman

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 誤った例を用いたロボットポリシーの人間への教授法
  Human-Robot Collaboration2026/8/29

  本論文は、教育分野で効果が知られる「誤った例」を用いてロボットの行動ポリシーを人間に教える手法を提案し、ユーザー実験によりその有効性を示した。

• ロボットの心を理解する：多様なグループ間での透明な人間-ロボット協働のための機械教育の活用
  人間-ロボット協働2024/4/1

  多様な学習能力を持つグループに対して、チーム信念表現を用いた機械教育アルゴリズムを開発し、グループ構成や学習者の熟練度に応じた教育戦略の有効性を調査した。

• Analysis and Prediction of Pedestrian Crosswalk Behavior during Automated Vehicle Interactions
  2020/3/1
• Efficient Behavior-aware Control of Automated Vehicles at Crosswalks using Minimal Information Pedestrian Prediction Model
  2020/3/1