Rithika Narayan
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
Human-Robot Collaboration
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 誤った例を用いたロボットポリシーの人間への教授法Human-Robot Collaboration2026/8/29
本論文は、教育分野で効果が知られる「誤った例」を用いてロボットの行動ポリシーを人間に教える手法を提案し、ユーザー実験によりその有効性を示した。
- The Sense of Agency in Assistive Robotics Using Shared Autonomy2025/1/1