Lionel P. Robert

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非構造環境におけるUGVナビゲーションのための動的ベイズフィルタリングを用いた局所極小予測
  ナビゲーション2025/5/1

  検出した障害物とゴール情報から動的ベイズフィルタリングで局所極小を事前予測し、UGVがスタックする前に人間への支援要請や再計画を可能にする手法を開発した。

• ミシガン大学のROB 204：人間とロボットのシステム入門
  HRI教育2024/5/1

  ミシガン大学のロボティクス学部生向けコースROB 204の内容と教授法を紹介し、人間とロボットの相互作用や社会技術的文脈での設計手法を教える方法を提案する。

• Considerations for Task Allocation in Human-Robot Teams
  2022/10/1
• From the Head or the Heart? An Experimental Design on the Impact of Explanation on Cognitive and Affective Trust
  2021/10/1
• Using Trust for Heterogeneous Human-Robot Team Task Allocation
  2021/10/1
• A Unified Bi-directional Model for Natural and Artificial Trust in Human-Robot Collaboration
  2021/6/1
• Using Trust in Automation to Enhance Driver-(Semi)Autonomous Vehicle Interaction and Improve Team Performance
  2021/6/1
• Personality in Healthcare Human Robot Interaction (H-HRI): A Literature Review and Brief Critique
  2020/8/1
• Analysis and Prediction of Pedestrian Crosswalk Behavior during Automated Vehicle Interactions
  2020/3/1
• Efficient Behavior-aware Control of Automated Vehicles at Crosswalks using Minimal Information Pedestrian Prediction Model
  2020/3/1
• A Review of Personality in Human Robot Interactions
  2020/1/1
• Examining the Effects of Emotional Valence and Arousal on Takeover Performance in Conditionally Automated Driving
  2020/1/1
• An Automated Vehicle (AV) like Me? The Impact of Personality Similarities and Differences between Humans and AVs
  2019/9/1
• Look Who's Talking Now: Implications of AV's Explanations on Driver's Trust, AV Preference, Anxiety and Mental Workload
  2019/5/1