Dawn M. Tilbury

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非構造環境におけるUGVナビゲーションのための動的ベイズフィルタリングを用いた局所極小予測
  ナビゲーション2025/5/1

  検出した障害物とゴール情報から動的ベイズフィルタリングで局所極小を事前予測し、UGVがスタックする前に人間への支援要請や再計画を可能にする手法を開発した。

• 仮想観客インターフェースによる透明性向上を通じた人間-ロボットチームの訓練
  人間-ロボット協調2025/3/1

  人間-ロボットチームの事後レビュー用に、行動を視覚的に振り返る「仮想観客インターフェース」を提案し、チーム性能と状況認識への効果を検証した。

• Sequential Manipulation of Deformable Linear Object Networks with Endpoint Pose Measurements using Adaptive Model Predictive Control
  2024/2/1
• Considerations for Task Allocation in Human-Robot Teams
  2022/10/1
• Using Trust for Heterogeneous Human-Robot Team Task Allocation
  2021/10/1
• Using Trust in Automation to Enhance Driver-(Semi)Autonomous Vehicle Interaction and Improve Team Performance
  2021/6/1
• A Unified Bi-directional Model for Natural and Artificial Trust in Human-Robot Collaboration
  2021/6/1
• Analysis and Prediction of Pedestrian Crosswalk Behavior during Automated Vehicle Interactions
  2020/3/1
• Efficient Behavior-aware Control of Automated Vehicles at Crosswalks using Minimal Information Pedestrian Prediction Model
  2020/3/1
• Examining the Effects of Emotional Valence and Arousal on Takeover Performance in Conditionally Automated Driving
  2020/1/1