Byeongjun Kim

Seoul National University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 損失と遅延のあるネットワークを用いたATMOSによる宇宙ロボット遠隔操作のデモンストレーション
  遠隔操作2026/8/14

  この論文では、微小重力環境を模擬した平面型宇宙機アナログロボットATMOSを用いて、通信遅延がある状況での遠隔操作によるドッキング制御戦略を開発し、ソウルとストックホルム間の長距離実験で実証した。

• Deep QP安全フィルタ：到達可能性に基づく安全フィルタのためのモデルフリー学習
  安全制御2026/1/1

  ハミルトン・ヤコビ到達可能性とモデルフリー学習を組み合わせ、モデル未知のブラックボックス力学系に対してQP安全フィルタを学習する手法を提案。

• 任意姿勢で飛行する全方向空中マニピュレータのロバスト制御と全身計画
  空中マニピュレーション2025/8/1

  全方向空中マニピュレータがSE(3)の任意の姿勢でホバリングし、ロバスト制御と全身運動計画により障害物近くで自律的にマニピュレーションを行うフレームワークを提案した。

• Stable Contact Guaranteeing Motion/Force Control for an Aerial Manipulator on an Arbitrarily Tilted Surface
  2023/1/1