Sunny Katyara

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間中心の汎用物理知能によるアジャイル製造自動化
  VLA2025/8/1

  VLAモデルを中心に、汎用物理知能(GPI)の概念を整理し、アジャイル製造への実用化に向けた課題と展望を6つの柱で体系的にレビューした。

• 協調による成功：アジャイルな産業環境下でのシステム効率とレジリエンスの最適化
  人間ロボット協調2024/9/1

  2Dレーザーと3D視覚情報を融合し、ISO/TS規格に準拠した安全監視ゾーンと階層的制御器で人間とロボットの協調作業の効率とレジリエンスを高める手法を提案した。

• Sim2Realギャップのベンチマーク：アジャイル製造の高忠実度デジタルツイン
  sim2real2024/9/1

  アジャイル製造向けデジタルツイン構築技術を概説し、ドメインランダム化や適応などのSim2Real転移手法と、ビンピッキング・検査・組立での性能評価指標を報告した章。

• Data-Link: High Fidelity Manufacturing Datasets for Model2Real Transfer under Industrial Settings
  2023/6/1
• Learning Skills from Demonstrations: A Trend from Motion Primitives to Experience Abstraction
  2022/10/1
• Fusing Visuo-Tactile Perception into Kernelized Synergies for Robust Grasping and Fine Manipulation of Non-rigid Objects
  2021/9/1
• Formulating Intuitive Stack-of-Tasks using Visuo-Tactile Perception for Collaborative Human-Robot Fine Manipulation
  2021/3/1
• Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation
  2020/12/1
• The Importance and the Limitations of Sim2Real for Robotic Manipulation in Precision Agriculture
  2020/8/1
• Reproducible Pruning System on Dynamic Natural Plants for Field Agricultural Robots
  2020/8/1
• Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasp and Dexterous Manipulation
  2020/8/1