Bruno Siciliano

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット運動学のための構造保存型量子回路アーキテクチャ
  量子ロボティクス2026/9/14

  剛体変換とDH運動学を量子回路で表現し、古典的な運動学量を再現する構造保存型アーキテクチャを提案した。

• 座屈誘起バンドによる反転ロボットの高曲率ナビゲーション
  ソフトロボティクス2026/1/1

  反転ロボットの外壁に座屈を誘発する環状バンドを配置し、受動的に曲げ剛性を下げることで、狭く曲がりくねった経路を滑らかに通過できるようにした研究。

• 傾斜型空中プラットフォームによる非破壊検査のための半自律フレームワークの開発
  空中マニピュレーション2024/7/1

  傾斜型全方位ドローンと5自由度アームからなる空中マニピュレータで、力制御を用いて構造物に接触し、超音波センサで非破壊検査を行う半自律システムを開発した。

• A General Framework for Hierarchical Redundancy Resolution Under Arbitrary Constraints
  2022/4/1
• Fusing Visuo-Tactile Perception into Kernelized Synergies for Robust Grasping and Fine Manipulation of Non-rigid Objects
  2021/9/1
• Formulating Intuitive Stack-of-Tasks using Visuo-Tactile Perception for Collaborative Human-Robot Fine Manipulation
  2021/3/1
• Vision Based Adaptation to Kernelized Synergies for Human Inspired Robotic Manipulation
  2020/12/1
• Force and state-feedback control for robots with non-collocated environmental and actuator forces
  2020/10/1
• Reproducible Pruning System on Dynamic Natural Plants for Field Agricultural Robots
  2020/8/1
• Leveraging Kernelized Synergies on Shared Subspace for Precision Grasp and Dexterous Manipulation
  2020/8/1
• Physical Human-Robot Interaction with a Tethered Aerial Vehicle: Application to a Force-based Human Guiding Problem
  2020/5/1