Carlos Garcia Santiago

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Sim2Realギャップのベンチマーク：アジャイル製造の高忠実度デジタルツイン
  sim2real2024/9/1

  アジャイル製造向けデジタルツイン構築技術を概説し、ドメインランダム化や適応などのSim2Real転移手法と、ビンピッキング・検査・組立での性能評価指標を報告した章。

• 協調による成功：アジャイルな産業環境下でのシステム効率とレジリエンスの最適化
  人間ロボット協調2024/9/1

  2Dレーザーと3D視覚情報を融合し、ISO/TS規格に準拠した安全監視ゾーンと階層的制御器で人間とロボットの協調作業の効率とレジリエンスを高める手法を提案した。