Sungha Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FLAG: 潜在拡張ガイダンスによるフローポリシーMaxEnt-RL
  強化学習2026/5/1

  最大エントロピー強化学習において、重要度重みの崩壊を避けるためサンプリング領域を局所化し、フロー潜在変数で状態空間を拡張して代理目的を最適化する手法FLAGを提案。高次元制御タスクでSOTA性能を達成。

• DynaFLIP：三モーダル動力学誘導表現によるロボット知覚の再考
  VLA/表現学習2026/5/1

  画像と言語と3Dフローを組み合わせた動力学認識の事前学習フレームワークを提案し、ロボット操作のための視覚表現を向上させた。