Hoseong Jung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LAMP: 車線に沿った運動プリミティブによる実現可能な軌道予測
  軌道予測2026/6/1

  自動運転の軌道予測において、車線トポロジーに沿った運動プリミティブを導入し、予測軌道の実現可能性と多様性を向上させるフレームワークを提案した。

• DynaFLIP：三モーダル動力学誘導表現によるロボット知覚の再考
  VLA/表現学習2026/5/1

  画像と言語と3Dフローを組み合わせた動力学認識の事前学習フレームワークを提案し、ロボット操作のための視覚表現を向上させた。

• 戦術的リソース制御と後続機動生成のための時間的行動表現学習
  強化学習2026/2/1

  リソース使用と機動の因果関係を対比学習で捉え、離散コードブックで政策を条件付けるTARTを提案。迷路ナビと空戦シミュレータで有効性を示す。