Steven Emanuel
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 尋ね、推論し、支援する：自然言語と時相論理によるロボット協調群制御2025/9/1
異種ロボット群が中央管理者なしで自然言語で助けを求め合い、LLMと信号時相論理で支援可否を推論して協調する手法を提案。
- 見て、話して、解決する：協調ロボットのためのLLMからTLへのフレームワーク群制御2025/5/1
異種ロボットチームがVLMで衝突を検知し、LLMで自然言語のヘルプ要求を生成、STLとMILPで支援を計画する分散型協調フレームワークを提案。