Steven Tian

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 目線の動きを学習するVLM誘導Transformer-VAEによる表現豊かな視線ダイナミクス
  視線制御2026/10/14

  VLMで注視対象を選び、Transformer-VAEで人間らしい頭部・眼球・まぶたの動きを生成するロボット視線制御システムを提案。