Lechen Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration
  2024/12/1
• CUDA-Accelerated Soft Robot Neural Evolution with Large Language Model Supervision
  2024/5/1
• MoD-SLAM: Monocular Dense Mapping for Unbounded 3D Scene Reconstruction
  2024/2/1