Lechen Zhang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AutoURDF: 点群フレームからのクラスタ登録による教師なしロボットモデリング
  ロボットモデリング2024/12/1

  点群フレームからクラスタ登録を用いて、未知のロボットのURDF記述ファイルを教師なしで自動生成する手法を提案。

• 大規模言語モデル監督によるCUDA高速化ソフトロボット神経進化
  ソフトロボティクス2024/5/1

  ソフトロボットの形態と制御を同時設計するため、ニューラルネットワーク進化と大規模言語モデルを組み合わせ、CUDAで高速化する手法を提案した。

• MoD-SLAM: 無限大の3Dシーン再構成のための単眼高密度マッピング
  SLAM2024/2/1

  単眼カメラ映像から、境界のない広大な3Dシーンをリアルタイムに高密度再構成するNeRFベースのSLAM手法を提案。