Steven Marty

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Delaunay三角分割に基づく自律レース向けリアクティブ制御
  自律走行2025/5/1

  LiDARからDelaunay三角分割と走路境界セグメンテーションで中心線を抽出し、FTGの罠を回避するリアクティブ制御器DTRを提案。ラップタイムを70%短縮し、地図依存手法に迫る性能を実現した。

• 2D LiDARを用いた人物追跡を組み込んだ動的人間環境における自律ナビゲーション
  ナビゲーション2024/12/1

  2D LiDARベースの人物検出と多対象追跡をナビゲーション計画に統合し、四足ロボットで実環境における人物追跡と衝突回避の性能を検証した。

• ロボティクス応用に向けたPMD Flexx2深度カメラのノイズ解析とモデリング
  深度センサ/ノイズモデリング2024/12/1

  ToF深度カメラPMD Flexx2の軸方向・横方向ノイズをガウス分布でモデル化し、シミュレーション精度を高める手法を提案した。