Luca Tognoni

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Delaunay三角分割に基づく自律レース向けリアクティブ制御
  自律走行2025/5/1

  LiDARからDelaunay三角分割と走路境界セグメンテーションで中心線を抽出し、FTGの罠を回避するリアクティブ制御器DTRを提案。ラップタイムを70%短縮し、地図依存手法に迫る性能を実現した。

• ForzaETHレーススタック：市販ハードウェアで実現するスケール自律対戦レース
  自律レース2024/3/1

  1:10スケールのF1TENTH向けに、市販の既製ハードウェアだけで動くモジュール式の自律レースソフトウェア基盤を構築し、タイムトライアルと対戦レースの両方で有効性を示した。