Neil Reichlin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Delaunay三角分割に基づく自律レース向けリアクティブ制御
  自律走行2025/5/1

  LiDARからDelaunay三角分割と走路境界セグメンテーションで中心線を抽出し、FTGの罠を回避するリアクティブ制御器DTRを提案。ラップタイムを70%短縮し、地図依存手法に迫る性能を実現した。

• TinyCenterSpeed: 自律レーシング向けの効率的なセンター方式物体検出
  物体検出2025/4/1

  1:10スケールの自律レーシングカー向けに、CenterPointを軽量化したリアルタイム物体検出モデルを提案し、TPU上で7.88msの推論を実現した。