Steve Heim

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning Emergent Gaits with Decentralized Phase Oscillators: on the role of Observations, Rewards, and Feedback
  2024/2/1
• FLD: 構造化された運動表現と学習のためのフーリエ潜在ダイナミクス
  運動学習2024/2/1

  周期的・準周期的な運動の時空間構造を自己教師ありで抽出し、連続的な潜在空間で運動を表現・生成することで、未見の目標への追従や汎化性能を高める手法を提案した。

• Benchmarking Potential Based Rewards for Learning Humanoid Locomotion
  2023/7/1
• Learning Fast and Precise Pixel-to-Torque Control
  2022/8/1
• Safe Value Functions
  2021/5/1
• A Learnable Safety Measure
  2019/10/1
• An Open Torque-Controlled Modular Robot Architecture for Legged Locomotion Research
  2019/10/1
• Beyond Basins of Attraction: Quantifying Robustness of Natural Dynamics
  2018/6/1
• Learning from Outside the Viability Kernel: Why we Should Build Robots that can Fall with Grace
  2018/6/1
• Shaping in Practice: Training Wheels to Learn Fast Hopping Directly in Hardware
  2017/9/1