Stefanos Zafeiriou

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dex2HOI: 器用な両手による二物体インタラクション生成
  動作生成2026/5/28

  両手で複数の物体を同時に操作する人間の動作を、テキストから生成する拡散モデルを提案した論文。

• HO-Flow: 潜在フローマッチングによる汎用的な手と物体のインタラクション生成
  手と物体のインタラクション生成2026/4/1

  テキストと3D物体から手と物体のインタラクション動作を生成するフレームワークを提案。相互作用を考慮したVAEとマスク付きフローマッチングで時間的一貫性と物理的妥当性を向上させた。

• Vision-Language-Actionモデルの解剖学：モジュールからマイルストーン、課題まで
  VLA2025/12/1

  VLAモデルの基本構成から歴史的発展、そして表現・実行・汎化・安全性・データセットと評価という5大課題を整理したサーベイ論文。

• Embodied Arena：具現化AIのための包括的・統合・進化型評価プラットフォーム
  評価基盤2025/9/1

  具現化AIの能力を3階層・7能力・25次元で体系化し、22のベンチマークと30以上のモデルを統合評価する進化型プラットフォームを構築した。