Rolandos Alexandros Potamias

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dex2HOI: 器用な両手による二物体インタラクション生成
  動作生成2026/5/28

  両手で複数の物体を同時に操作する人間の動作を、テキストから生成する拡散モデルを提案した論文。

• HO-Flow: 潜在フローマッチングによる汎用的な手と物体のインタラクション生成
  手と物体のインタラクション生成2026/4/1

  テキストと3D物体から手と物体のインタラクション動作を生成するフレームワークを提案。相互作用を考慮したVAEとマスク付きフローマッチングで時間的一貫性と物理的妥当性を向上させた。

• UniMorphGrasp: 形態認識拡散モデルによるクロスエンボディメント巧みな把持生成
  マニピュレーション2026/2/1

  多様なロボットハンドの把持を人間の手の標準ポーズに統一し、ハンド構造をグラフで条件付けた拡散モデルで、未知のハンドにも汎化する把持生成を実現した。

• CEDex: 人間らしい接触表現から大規模なクロスエンボディメント巧みな把持を生成
  マニピュレーション2025/9/1

  人間の把持接触データを学習した生成モデルとロボット運動学を組み合わせ、任意のロボットハンド向けに人間らしい巧みな把持を大規模生成する手法を提案し、50万物体・2000万把持のデータセットを構築した。