Baigui Sun
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA/強化学習VLA身体性AIベンチマーク
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- AcceRL: 視覚言語行動モデルのための分散非同期強化学習と世界モデルフレームワークVLA/強化学習2026/3/19
同期バリアと環境データ取得コストによるボトルネックを解消するため、環境ロールアウト・モデル推論・勾配更新を物理的に分離した分散非同期RLフレームワークを提案し、スループットとサンプル効率を大幅に向上させた。
- Vision-Language-Actionモデルの解剖学：モジュールからマイルストーン、課題までVLA2025/12/1
VLAモデルの基本構成から歴史的発展、そして表現・実行・汎化・安全性・データセットと評価という5大課題を整理したサーベイ論文。
- 記述を超えて：身体性エージェントのための細粒度行動の認知ベンチマーク身体性AIベンチマーク2025/11/1
身体性エージェントの細粒度行動知能を評価する新ベンチマークCFG-Benchを提案し、最先端MLLMの限界を明らかにした。