Stefanos Charalambous

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GASP: GPU加速によるリアルタイム衝突回避運動生成のための安全プランナー
  運動計画2026/8/5

  GPU上で並列処理する衝突回避型の関節空間運動生成プランナーを提案。Bスプラインとニューラルネットで軌道候補を生成し、CVAEで複数候補をサンプリングしてGPUで並列検証することで、ミリ秒単位の高速推論を実現した。

• GASP: GPU-Accelerated Safe Planner for Real-Time Collision-Aware Motion Generation with Latent Trajectory Sampling
  2026/8/1
• Smooth Operator: A Real-Time Sampling-Based Algorithm for Kinematic Hand Retargeting
  2026/7/1