Stefanos Charalambous

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GASP: GPU加速によるリアルタイム衝突回避運動生成のための安全プランナー
  運動生成2026/8/1

  GPU上で並列に動作する衝突回避型の関節空間運動生成プランナーを提案。Bスプラインとニューラルネットワークを組み合わせ、高速な推論と高い成功率を実現した。

• スムーズオペレーター：キネマティックハンドリターゲティングのためのリアルタイムサンプリングベースアルゴリズム
  遠隔操作/リターゲティング2026/7/1

  手の遠隔操作データの品質を向上させるため、勾配を使わないサンプリングベースの新しいリターゲティング手法SBRを提案し、シミュレーションと実機ユーザー実験でジッタ低減と成功率向上を実証した。