Caio Azevedo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 運転用VLAの異なる車体構成へのゼロショット転移に向けて
  自動運転/VLA2026/9/2

  運転タスクのVLAモデルにおいて、複数データセットでの訓練とBEV-Forcing補助タスクが、未見のカメラ構成へのゼロショット転移性能を向上させることを示した。ただし、訓練データの多様性を増やすと補助タスクの効果は減少する。