Sascha Hornauer

Mines Paris - PSL

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 運転用VLAの異なる車体構成へのゼロショット転移に向けて
  自動運転/VLA2026/9/2

  運転タスクのVLAモデルにおいて、複数データセットでの訓練とBEV-Forcing補助タスクが、未見のカメラ構成へのゼロショット転移性能を向上させることを示した。ただし、訓練データの多様性を増やすと補助タスクの効果は減少する。

• リアルタイム交通流予測のためのSA-LSTM：ボトルネックと衝撃波の予測
  交通流予測2024/2/1

  自己注意機構とLSTMを組み合わせたSA-LSTMを提案し、メソスケールのリアルタイム交通流予測で最先端性能を達成。多段階予測にも拡張し、短期・長期のトレードオフを改善した。

• MBAPPE: MCTS-Built-Around Prediction for Planning Explicitly
  2023/9/1
• The Audio-Visual BatVision Dataset for Research on Sight and Sound
  2023/3/1
• GRI: General Reinforced Imitation and its Application to Vision-Based Autonomous Driving
  2021/11/1
• BatVision with GCC-PHAT Features for Better Sound to Vision Predictions
  2020/6/1
• BatVision: Learning to See 3D Spatial Layout with Two Ears
  2019/12/1
• Learning to Roam Free from Small-Space Autonomous Driving with A Path Planner
  2017/9/1