Stefano Carlo Lambertenghi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムの実世界摂動テスト
  自動運転2026/7/1

  自動運転システムのロバスト性を評価するため、カメラとLiDARに対する72種類の摂動を、オフライン、ハードウェアインザループ、実車クローズドループの3つのテストレベルで大規模に比較し、モデルレベルの指標だけでは実世界の障害を予測できないことを示した。

• 自動運転システムにおけるリアリティギャップのマルチモーダル評価
  自動運転評価2025/9/1

  小型実車とデジタルツインを用いて、SiL・ViL・MR・実世界の4つのテスト手法を比較し、アクチュエーション・知覚・行動の忠実度の観点からリアリティギャップを分析した。

• Ultra-low Power Deep Learning-based Monocular Relative Localization Onboard Nano-quadrotors
  2023/3/1