Andrea Stocco
収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
音声認識/テスト生成自動運転自動運転評価自動運転テスト安全モニタリング自動運転/不確実性定量
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動音声認識システムの生成的テスト手法音声認識/テスト生成2026/7/10
音声認識システムの脆弱性を検出するため、テキスト読み上げモデルの音素潜在空間で補間を行い、自然な音声を保ちつつ誤認識を誘発する入力を生成するブラックボックス攻撃手法を提案した。
- 自動運転システムの実世界摂動テスト自動運転2026/7/1
自動運転システムのロバスト性を評価するため、カメラとLiDARに対する72種類の摂動を、オフライン、ハードウェアインザループ、実車クローズドループの3つのテストレベルで大規模に比較し、モデルレベルの指標だけでは実世界の障害を予測できないことを示した。
- 自動運転システムにおけるリアリティギャップのマルチモーダル評価自動運転評価2025/9/1
小型実車とデジタルツインを用いて、SiL・ViL・MR・実世界の4つのテスト手法を比較し、アクチュエーション・知覚・行動の忠実度の観点からリアリティギャップを分析した。
- 自動運転における基盤モデル：シナリオ生成と分析に関するサーベイ自動運転2025/6/1
自動運転のシナリオ生成・分析に基盤モデル（LLM、VLM、拡散モデル、ワールドモデルなど）を適用した研究を体系的に整理し、データセット・評価指標・課題をまとめたサーベイ。
- 信頼できる自動運転システムテストのためのシミュレータアンサンブル自動運転テスト2025/3/1
複数の運転シミュレータを同時に使って探索ベースのADASテストを行い、シミュレータに依存しない失敗シナリオを効率的に発見する手法MultiSimを提案。
- 学習済みコンポーネントの時系列メトリック予測によるシステム安全モニタリング安全モニタリング2024/5/1
学習済みコンポーネントの出力と運用状況から、確率的時系列予測を用いて安全違反を低遅延で予測する安全モニタリング手法を提案し、自動運転と航空の事例で評価した。
- ベイズ不確実性定量による自動運転システムの安全違反予測自動運転/不確実性定量2024/4/1
自動運転のシミュレーションテストにおいて、MCドロップアウトとディープアンサンブルを用いて不確実性を推定し、危険な挙動を早期に検出する手法を評価した。
- Two is Better Than One: Digital Siblings to Improve Autonomous Driving Testing2023/5/1
- Mind the Gap! A Study on the Transferability of Virtual vs Physical-world Testing of Autonomous Driving Systems2021/12/1