Mirena Flores Valdez
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自動運転システムにおけるリアリティギャップのマルチモーダル評価自動運転評価2025/9/1
小型実車とデジタルツインを用いて、SiL・ViL・MR・実世界の4つのテスト手法を比較し、アクチュエーション・知覚・行動の忠実度の観点からリアリティギャップを分析した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
小型実車とデジタルツインを用いて、SiL・ViL・MR・実世界の4つのテスト手法を比較し、アクチュエーション・知覚・行動の忠実度の観点からリアリティギャップを分析した。