Matthias Weil

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転システムの実世界摂動テスト
  自動運転2026/7/1

  自動運転システムのロバスト性を評価するため、カメラとLiDARに対する72種類の摂動を、オフライン、ハードウェアインザループ、実車クローズドループの3つのテストレベルで大規模に比較し、モデルレベルの指標だけでは実世界の障害を予測できないことを示した。