Stefano Berti
Istituto Italiano di Tecnologia
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション行動認識
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 意図を考慮したロボットから人への両手受け渡しのための時間的触覚符号化とコンプライアンス制御マニピュレーション2026/9/4
ロボットから人への物体受け渡しにおいて、視覚だけでは受け取り意図を判別できない問題に対し、VLAモデルに時間的触覚フィードバックとコンプライアンス制御を組み合わせ、安全で快適な受け渡しを実現する手法を提案・評価した。
- 物体ベースタスクにおけるゼロショット多ラベル行動認識への構成性の影響行動認識2024/5/1
VCLIPとDualCoOpを組み合わせたDual-VCLIPを提案し、訓練時は2つのプロンプトのみを学習する簡素な手法で、Charadesデータセット上のゼロショット多ラベル行動認識を実現した。
- One-Shot Open-Set Skeleton-Based Action Recognition2022/9/1
- Towards Confidence-guided Shape Completion for Robotic Applications2022/9/1