Carmela Calabrese

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドと子どものストーリーテリング：LLMを活用した物語型ヒューマンロボットインタラクションのユーザビリティ研究
  HRI2025/8/1

  iCubヒューマノイドにChatGPTなどの生成モデルを組み込み、人間と交互にキューブを交換しながら即興の物語を作るストーリーテリング課題を実施し、そのユーザビリティと体験の質を評価した研究。

• 物体ベースタスクにおけるゼロショット多ラベル行動認識への構成性の影響
  行動認識2024/5/1

  VCLIPとDualCoOpを組み合わせたDual-VCLIPを提案し、訓練時は2つのプロンプトのみを学習する簡素な手法で、Charadesデータセット上のゼロショット多ラベル行動認識を実現した。