Andrea Rosasco

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KDPE: 拡散ポリシーの軌道選択のためのカーネル密度推定戦略
  模倣学習2025/8/1

  拡散ポリシーが生成する軌道の中から、カーネル密度推定を用いて危険なものを除外し、ロボットの行動品質を向上させる手法を提案した。

• One-Shot Open-Set Skeleton-Based Action Recognition
  2022/9/1
• Towards Confidence-guided Shape Completion for Robotic Applications
  2022/9/1