Stefan Bauer

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Jasmine: シンプルで高性能・スケーラブルなJAXベースのワールドモデリングコードベース
  ワールドモデル2025/10/30

  JAXを用いた高性能なワールドモデル学習基盤を提案し、単一ホストから数百アクセラレータまでスケール可能で、CoinRun事例を従来より桁違いに高速に再現できることを示した。

• 身体性AIの基盤世界モデルにおける因果性の本質的役割
  身体性AI2024/2/1

  身体性AIのための基盤世界モデルに因果性を取り入れる重要性を論じ、物理的相互作用の正確な予測に向けた展望と誤解の整理を行った位置論文。

• Real Robot Challenge 2022: Learning Dexterous Manipulation from Offline Data in the Real World
  2023/8/1
• Benchmarking Offline Reinforcement Learning on Real-Robot Hardware
  2023/7/1
• Dexterous Robotic Manipulation using Deep Reinforcement Learning and Knowledge Transfer for Complex Sparse Reward-based Tasks
  2022/5/1
• Compositional Multi-Object Reinforcement Learning with Linear Relation Networks
  2022/1/1
• Physical Derivatives: Computing policy gradients by physical forward-propagation
  2022/1/1
• Real Robot Challenge: A Robotics Competition in the Cloud
  2021/9/1
• Transferring Dexterous Manipulation from GPU Simulation to a Remote Real-World TriFinger
  2021/8/1
• Benchmarking Structured Policies and Policy Optimization for Real-World Dexterous Object Manipulation
  2021/5/1
• CausalWorld: A Robotic Manipulation Benchmark for Causal Structure and Transfer Learning
  2020/10/1
• TriFinger: An Open-Source Robot for Learning Dexterity
  2020/8/1