Stefan B. Williams

The University of Sydney

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響・深度支援慣性航法のための同変フィルタ設計
  状態推定2026/9/17

  水中ロボットの慣性航法において、バイアスを状態空間の幾何に組み込むTangent-Group対称性に基づく同変フィルタを提案し、従来のIEKFやEKFより推定精度と共分散の一貫性を改善した。

• SPADE: 水中環境におけるゼロショット・リアルタイム単眼深度推定のためのスパース適応型深度推定器
  水中深度推定2025/10/1

  事前学習済み相対深度推定器とスパース深度点を組み合わせ、水中でも高精度なメートルスケールの密深度マップをリアルタイム生成する手法を提案。

• Improved Benthic Classification using Resolution Scaling and SymmNet Unsupervised Domain Adaptation
  2023/3/1
• Maximising Wrenches for Kinematically Redundant Systems with Experiments on UVMS
  2022/2/1
• Feature Space Exploration For Planning Initial Benthic AUV Surveys
  2021/5/1
• Towards Adaptive Benthic Habitat Mapping
  2020/6/1
• Adaptive Path Planning for Depth Constrained Bathymetric Mapping with an Autonomous Surface Vessel
  2016/3/1