Oscar Pizarro

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 動的な海底環境における長期視覚自己位置推定：データセット、フットプリントに基づく正解データ、および視覚的位置認識ベンチマーク
  視覚自己位置推定2026/3/1

  AUVによる海底モニタリングのための長期視覚自己位置推定データセットを構築し、フットプリントに基づく正解データ生成手法を提案するとともに、8つの視覚的位置認識手法をベンチマーク評価した。

• 高度対応動的タイリングによるUAVからの海上小物体検出
  物体検出2025/11/1

  UAVの海上捜索救助において、高度に応じて画像を動的に分割・拡大するタイリング手法を提案し、小物体検出精度を38%向上させつつ推論速度を2倍以上にした。

• 少数ショット学習と点アノテーションを用いた自律型水中探査機画像からの絶滅危惧海洋種の検出
  少数ショット学習/物体検出2024/6/1

  希少な海洋生物の検出精度を向上させるため、一般的な種の画像と点アノテーションを活用した少数ショット学習手法を提案し、意味的セグメンテーションでバウンディングボックスを生成して訓練に利用した。

• Improved Benthic Classification using Resolution Scaling and SymmNet Unsupervised Domain Adaptation
  2023/3/1
• Maximising Wrenches for Kinematically Redundant Systems with Experiments on UVMS
  2022/2/1
• Towards Automated Sample Collection and Return in Extreme Underwater Environments
  2021/12/1
• Field trial on Ocean Estimation for Multi-Vessel Multi-Float-based Active perception
  2021/6/1
• Feature Space Exploration For Planning Initial Benthic AUV Surveys
  2021/5/1
• Towards Adaptive Benthic Habitat Mapping
  2020/6/1