Arihant Lunawat

The University of Sydney

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 音響・深度支援慣性航法のための同変フィルタ設計
  状態推定2026/9/17

  水中ロボットの慣性航法において、バイアスを状態空間の幾何に組み込むTangent-Group対称性に基づく同変フィルタを提案し、従来のIEKFやEKFより推定精度と共分散の一貫性を改善した。