Hongjie Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPADE: 水中環境におけるゼロショット・リアルタイム単眼深度推定のためのスパース適応型深度推定器
  水中深度推定2025/10/1

  事前学習済み相対深度推定器とスパース深度点を組み合わせ、水中でも高精度なメートルスケールの密深度マップをリアルタイム生成する手法を提案。