Stamatia Giannarou

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• SurgPose: ゼロショット学習とステレオビジョンによる汎化可能な手術器具の姿勢推定
  姿勢推定2025/5/1

  手術器具の6自由度姿勢推定において、ゼロショットRGB-Dモデル（FoundationPose, SAM-6D）をステレオ深度推定と微調整済みMask R-CNNで強化し、未見の器具への汎化性能を向上させた。

• SurgRIPEチャレンジ：手術ロボット器具の姿勢推定ベンチマーク
  手術ロボット/姿勢推定2025/1/1

  手術ロボット器具のマーカーレス姿勢推定のための実手術動画データセットとベンチマークを提供するMICCAI 2023チャレンジを紹介し、新しいアルゴリズムの精度とロバスト性を評価した。

• Towards Safe and Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning in Neurosurgery
  2023/12/1
• Automated robotic intraoperative ultrasound for brain surgery
  2023/4/1
• SurgT challenge: Benchmark of Soft-Tissue Trackers for Robotic Surgery
  2023/2/1
• Collaborative Robotic Ultrasound Tissue Scanning for Surgical Resection Guidance in Neurosurgery
  2023/1/1
• Caveats on the first-generation da Vinci Research Kit: latent technical constraints and essential calibrations
  2022/10/1
• Autonomous Tissue Scanning under Free-Form Motion for Intraoperative Tissue Characterisation
  2020/5/1
• Motion-Compensated Autonomous Scanning for Tumour Localisation using Intraoperative Ultrasound
  2017/5/1
• Real-time 3D Tracking of Articulated Tools for Robotic Surgery
  2016/5/1