Joao Cartucho

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SurgRIPEチャレンジ：手術ロボット器具の姿勢推定ベンチマーク
  手術ロボット/姿勢推定2025/1/1

  手術ロボット器具のマーカーレス姿勢推定のための実手術動画データセットとベンチマークを提供するMICCAI 2023チャレンジを紹介し、新しいアルゴリズムの精度とロバスト性を評価した。

• SurgT challenge: Benchmark of Soft-Tissue Trackers for Robotic Surgery
  2023/2/1
• Caveats on the first-generation da Vinci Research Kit: latent technical constraints and essential calibrations
  2022/10/1
• Autonomous Tissue Scanning under Free-Form Motion for Intraoperative Tissue Characterisation
  2020/5/1