Menglong Ye

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Open-H-Embodiment：医療ロボティクスにおける基盤モデルを可能にする大規模データセット
  医療ロボティクス/データセット/基盤モデル2026/4/1

  医療ロボットの自律化を妨げるデータ不足を解決するため、複数のロボットプラットフォームにわたる大規模な医療ロボットビデオと運動学データセットを公開し、基盤モデルの開発を実証した。

• A Multi-Robot Cooperation Framework for Sewing Personalized Stent Grafts
  2017/11/1
• A Vision-Guided Multi-Robot Cooperation Framework for Learning-by-Demonstration and Task Reproduction
  2017/6/1
• Motion-Compensated Autonomous Scanning for Tumour Localisation using Intraoperative Ultrasound
  2017/5/1
• Self-Supervised Siamese Learning on Stereo Image Pairs for Depth Estimation in Robotic Surgery
  2017/5/1
• Real-time 3D Tracking of Articulated Tools for Robotic Surgery
  2016/5/1
• Autonomous Scanning for Endomicroscopic Mosaicing and 3D Fusion
  2016/4/1