Stéphanie Aravecchia

Georgia Institute of Technology

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AgriGen: 農業ロボティクス向け大規模フォトリアルシーン生成フレームワーク
  sim2real2026/9/22

  Isaac Sim上に構築したROS統合フレームワークで、作物列・果樹園・ぶどう園などの農業環境をフォトリアルかつ大規模に手続き生成し、物理シミュレーションとドメインランダム化を可能にする。

• 浮遊廃棄物回収用ASVにおける統合認識を備えた強化学習制御のSim-to-Real転移とロバスト性評価
  sim2real2026/5/1

  浮遊ゴミ回収用の自律水上艇（ASV）に対し、カメラベースの偏光認識と軽量DRL制御を組み合わせ、シミュレーションのみで訓練した制御器を実機に直接適用するシステムを構築し、sim-to-real転移の評価手法と実地試験結果を示した。

• 実環境試験における自律表面車両制御のための深層強化学習のロバスト性評価
  強化学習/ロバスト性/自律表面車両2025/5/1

  浮遊ゴミ回収用の深層強化学習エージェントをドメインランダム化で訓練し、非対称抗力や偏心ペイロードなどの外乱下での実環境性能をMPCと比較評価した。

• Building an Aerial-Ground Robotics System for Precision Farming: An Adaptable Solution
  2019/11/1